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第533章 万里长征第一步（第2页）

“大家都坐吧，別客气。”

眾人重新落座，目光都聚焦在他身上。

江倾环视了一圈，也没囉嗦，直接开门见山。

“徐朗，李工，昨天测试的数据分析报告出来了吧？”

“出来了！”

徐朗立马应声，把手边的平板电脑推过来。

“这是初步的匯总报告，详细数据还在进一步整理中。”

江倾接过平板，快速瀏览著上面的图表数据。

他眼神专注，手指不时滑动屏幕，偶尔停顿一下，眉头微皱，像是在认真思考著什么。

会议室里安静下来。

所有人都屏住呼吸，等待著江倾的反馈。

过了大概五分钟，江倾放下平板，抬眼看向徐朗。

“整体表现不错，数据都在预期范围內。不过有几个小问题，我想听听你们的想法。”

他略微停顿了下，环视一圈，隨即开始一一指出问题。

“第一个，在上下楼梯测试中，三號机在第七级台阶抬腿时，有0。3秒的延迟。虽然最终成功上去了，但这个延迟在复杂环境下可能会成为安全隱患。”

徐朗立刻回答。

“这个问题我们已经定位到了。是关节电机的电流反馈信號有轻微干扰，导致控制器误判了负载状態，多做了一个校验循环。我们已经有了解决方案，可以在下一版固件中修復。”

江倾点点头，接著问。

“第二个，物品抓取测试里，机器人抓取圆柱形水杯时，第一次尝试的握力偏大，差点把杯子捏变形。虽然第二次调整过来了，但这说明力控算法在形状识別和力度映射上还有优化空间。”

这次是宇树的李工举手回答。

“江总，这个问题我们注意到了。视觉系统识別出圆柱体后，力学模型调用的是通用抓取参数，没有针对易变形物体做特殊处理。我们计划在物品资料库里增加材质属性，让机器人能根据物体材质调整抓取策略。”

“这个思路可以。”

江倾表示认可，但又接著补充了一句。

“不过要注意，实际场景中的物体材质可能无法完全准確识別。我建议加一个实时力反馈的闭环控制，在抓取过程中动態调整力度，而不是完全依赖预先设定的参数。”

李工眼睛一亮，连忙记下来。

“好的江总！这个建议很关键！”

江倾笑著点点头，继续往下说。

“第三个问题，也是最重要的一个。”

他调出测试视频的一个片段，投影到大屏幕上。

画面中，机器人在通过那摊酱油时，虽然最终稳住了，但初始的晃动量比预期大了15%。

“湿滑地面自適应模块確实起了作用，但反应速度还可以更快。从检测到地面摩擦係数变化，到调整步態，中间有0。5秒的决策时间。这个时间在紧急情况下可能会不够。”

徐朗与李工对视一眼，都露出了凝重的表情。

“江总，这个问题我们討论过。”

徐朗开口解释，神色认真。

“目前的决策流程是，传感器检测到异常，上报中央处理器，调用地形识別模块，匹配应对策略，最后执行。这个过程確实需要时间。”

“能不能简化？”

江倾直接问，没有过多去討论原因，而是给出了解决的方向。

“比如，把常见的地形应对策略下放到局部控制器？让腿部的控制器自己就能处理简单的异常情况，不需要每次都上报中央处理器。”

这话一出，会议室里响起一阵低低的討论声。

李工沉思了几秒，突然一拍桌子，表情兴奋。